W09 EVB 开发板用户指南
开发板概述
W09 EVB 是一款基于 YM310_W09系列模组设计的开发板，主要针对基于Yopen软件进行开发的用户使用。
硬件规格
主要参数
| 参数 |
描述 |
| 主控芯片 |
YM310 W09系列 |
| 供电方式 |
USB供电/电池供电 |
外设接口
| 接口 |
数量 |
描述 |
| USB |
1 |
调试和通信接口 |
| LCD |
1 |
SPI屏幕接口，支持SPI 3/4/2lane等协议，支持多屏幕显示 |
| CAMERA |
1 |
SPI接口，支持8W/30W摄像头 |
| I2C |
1 |
串行通信接口 |
| ADC |
4 |
模拟信号输入 |
| UART |
1 |
串行通信接口 |
| DEBUG UART |
1 |
调试串口，用于调试和通信 |
| CAN |
1 |
CAN接口 |
| MIC |
1 |
麦克风接口 |
| SPEAKER |
1 |
扬声器接口 |
| GPIO |
多个 |
通用输入输出引脚 |
开发板布局
开发板正面主要包含以下组件：
| 序号 |
组件名称 |
功能说明 |
| 1 |
主控模组 |
YM310_W09系列 |
| 2 |
USB 接口 |
用于供电和调试 |
| 3 |
SIM 接口 |
用于插入SIM卡，实现移动网络通信 |
| 4 |
4G天线接口 |
用于连接4G天线，实现4G网络通信 |
| 5 |
GPS天线接口 |
用于连接GPS天线，实现GPS定位 |
| 6 |
电源指示灯 |
显示开发板供电状态 |
| 7 |
AI指示灯 |
显示AI对话状态，如正在对话、未对话等 |
| 8 |
开关机按键 |
用于开关开发板 |
| 9 |
AI按键 |
用于触发AI对话功能 |
| 10 |
唤醒芯片 |
用于唤醒和VAD人声检测，实现AI对话 |
引脚定义
以下引脚号定义从上到下，依次排列：
J4(扩展引脚)
| 引脚号 |
信号名称 |
对应模块管脚号 |
说明 |
| 1 |
D_TXD_1V8 |
39 |
调试串口发送（1.8V 电平） |
| 2 |
D_RXD_1V8 |
38 |
调试串口接收（1.8V 电平） |
| 3 |
GND |
|
地 |
| 4 |
GND |
|
地 |
| 5 |
GND |
|
地 |
| 6 |
ADC0 |
9 |
模数转换通道 0（模拟输入） |
| 7 |
ADC1 |
96 |
模数转换通道 1（模拟输入） |
| 8 |
ADC2 |
77 |
模数转换通道 2（模拟输入） |
| 9 |
ADC3 |
76 |
模数转换通道 3（模拟输入） |
| 10 |
GND |
|
地 |
| 11 |
GND |
|
地 |
| 12 |
AUX_TXD |
29 |
辅助串口发送 |
| 13 |
AUX_RXD |
28 |
辅助串口接收 |
| 14 |
I2C_SCL |
67 |
I2C 总线时钟信号 |
| 15 |
I2C_SDA |
66 |
I2C 总线数据信号 |
| 16 |
PIN19 |
19 |
GPIO22 |
| 17 |
PIN20 |
20 |
GPIO27 |
| 18 |
PIN21 |
21 |
GPIO17 |
| 19 |
VBAT |
42 |
电池电源输入 |
| 20 |
VBAT |
42 |
电池电源输入 |
J16(LCD)
| 引脚号 |
信号名称 |
对应模块管脚号 |
说明 |
| 1 |
VCC_3V3 |
|
3.3V 电源输出 |
| 2 |
GND |
|
地 |
| 3 |
LCD_RST |
49 |
LCD 显示屏复位信号 |
| 4 |
LCD_DOUT |
50 |
LCD 数据输出（SPI MOSI） |
| 5 |
LCD_SPI_RS |
51 |
LCD 寄存器选择信号 |
| 6 |
LCD_CS |
52 |
LCD 片选信号 |
| 7 |
LCD_CLK |
53 |
LCD 时钟信号（SPI SCK） |
| 8 |
LCD_TE |
78 |
LCD 撕裂效应控制信号 |
| 9 |
NET_STA |
16 |
网络状态指示信号 |
| 10 |
PIN22 |
22 |
GPIO1 |
| 11 |
PIN23 |
23 |
GPIO2 |
| 12 |
GND |
|
地 |
J8(CAN/SIM2)
| 引脚号 |
信号名称 |
对应模块管脚号 |
说明 |
| 1 |
USB_BOOT |
82 |
USB 下载/启动模式控制信号 |
| 2 |
VDD_EXT |
24 |
外部供电输出 |
| 3 |
SIM2_CLK |
62 |
SIM 卡 2 时钟信号 |
| 4 |
SIM2_RST |
63 |
SIM 卡 2 复位信号 |
| 5 |
SIM2_DIO |
64 |
SIM 卡 2 数据信号 |
| 6 |
SIM2_VDD |
65 |
SIM 卡 2 电源（1.8V/3V） |
| 7 |
GND |
|
地 |
| 8 |
GND |
|
地 |
J5(唤醒芯片)
| 引脚号 |
信号名称 |
说明 |
| 1 |
BOOT |
唤醒芯片GX8006 BOOT脚（烧录对地短接） |
| 2 |
TX |
唤醒芯片GX8006 发送数据脚 |
| 3 |
RX |
唤醒芯片GX8006 接收数据脚 |
| 4 |
GND |
地 |
摄像头接口
| 引脚号 |
信号名称 |
对应模块管脚号 |
说明 |
| 1 |
GND |
|
地 |
| 2 |
CAM_VDD |
|
摄像头电源 |
| 3 |
CAM_VDDIO |
24 |
摄像头数字电源 |
| 4 |
CAM_I2C_SCL |
57 |
摄像头I2C时钟信号 |
| 5 |
CAM_I2C_SDA |
58 |
摄像头I2C数据信号 |
| 6 |
GND |
|
地 |
| 7 |
CAM_SPI_CLK |
80 |
摄像头SPI时钟信号 |
| 8 |
GND |
|
地 |
| 9 |
CAM_MCLK |
54 |
摄像头主时钟信号 |
| 10 |
CAM_SPI_D0 |
55 |
摄像头SPI数据信号0 |
| 11 |
CAM_SPI_D1 |
56 |
摄像头SPI数据信号1 |
| 12 |
CAM_PWDN |
81 |
摄像头POWER DOWN控制信号 |
| 13 |
PIN39 |
39 |
预留功能 |
| 14 |
PIN40 |
40 |
预留功能 |
| 15 |
VBAT |
42 |
闪光灯电源 |
开发板使用
将AI固件烧录到开发板后，连接上4G天线、SIM卡、喇叭、LCD（可选）等外设，即可使用开发板进行AI对话。
AI固件
相关固件使用说明请参考AI小智固件说明。固件链接如下：
如果需要自行定制固件，可以基于yopen软件介绍进行二次开发，链接里有完整的开发相关说明。
AI双眼接线
- 两个眼睛LCD，公用SPI总线和供电，CS分开连接到不同的引脚。具体接线如下：
| J16引脚 |
J16信号名称 |
接LCD左眼 |
接LCD右眼 |
| 1 |
VCC_3V3 |
3.3V |
3.3V |
| 2 |
GND |
GND |
GND |
| 3 |
LCD_RST |
RST |
RST |
| 4 |
LCD_DOUT |
SDA(SPI DATA) |
SDA(SPI DATA) |
| 5 |
LCD_SPI_RS |
DC(SPI DATA/CMD信号选择) |
DC(SPI DATA/CMD信号选择) |
| 6 |
LCD_CS |
CS(SPI CS) |
|
| 7 |
LCD_CLK |
SCL(SPI SCK) |
SCL(SPI SCK) |
| 8 |
LCD_TE |
|
|
| 9 |
NET_STA |
|
|
| 10 |
PIN22 |
|
CS(SPI CS) |
相关资料